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バスケットボール部同窓会 蔵前工業会
JR東における鉄道システムがIT化されてきた歴史と品質向上への取り組み(前編
JR東における鉄道システムがIT化されてきた歴史と品質向上への取り組み(中編)
JR東における鉄道システムがIT化されてきた歴史と品質向上への取り組み(後編)
車上自律型列車制御システムの提案と現車試験
アシュアランス技術の適応
新しい列車制御システムの開発とアシュアランス技術
高密度輸送に貢献する地上車上統合型次世代信号システム
車上自律型ATCの開発とアシュアランス技術
01トップ:システム情報第5研究室
02_0研究内容:原・津村研究室研究内容
02_1一般化周波数変数を持つ動的システム論
02_2階層化マルチエージェントシステムのモデル化と安定性解析
02_3マルチエージェントシステムの協調安定化可能性
02_4遺伝子制御ネットワークの動的挙動解析
02_5_00量子制御
02_5_01量子制御とは
02_5_02参考文献
02_5_03参考文献_01METR06-53
02_6_00量子情報処理
02_6_01量子制御関連の研究業績
02_7_00ネットワーク化制御
02_7_01ネットワーク化制御関連の研究業績
02_7_02Limited Data Rate
02_8_01TCPAQMネットワークシステムの輻輳制御
02_8_02ネットワーク輻輳制御関連の研究業績
02_9_00コンパートメントシステムの適応制御
02_9_01コンパートメントシステム関連の研究業績
02_10_00有限周波数条件に基づくロバスト解析・設計法
02_10_01一般化KYP補題とは?
02_10_02取り扱える周波数特性のクラス
02_10_03動的システム設計への適用
02_10_04設計例
02_10_05参考文献
02_10_06参考文献_03METR05-18.pdf
02_10_07参考文献_04METR06-06.pdf
02_11_00パフォーマンスリミテーション
02_11_01H2 制御性能限界とは?
02_11_02連続時間制御の場合
02_11_03サンプル値制御の場合
02_11_04参考文献
02_11_05参考文献_01METR06-11.pdf
02_11_06参考文献_02METR07-18.pdf
02_12_00サンプル値制御
02_12_01参考文献
02_13_00ハイブリッドシステムの安定解析・安定化
02_13_01研究業績
02_13_02参考文献_01METR04-34.pdf
02_13_03参考文献_02METR04-38.pdf
02_14_00エネルギー保存制御によるロボットの定常跳躍
02_14_01跳躍ロボットの紹介
02_14_02モデリング
02_14_03エネルギー保存制御
02_14_04ジャンプロボット関連の研究業績
02_14_05数値シミュレーションの結果
02_14_06動画
02_15_00繰返し制御
02_15_01参考文献
02_16_00適応制御設計
02_16_01適応制御関連の研究業績
02_17_00ニューラルネットワークコントロール
02_17_01ニューラルネットワーク関連の研究業績
02_18_00量子化データを用いたシステム同定
02_18_01量子化器
02_18_02関連の研究業績
02_18_03ハイブリッド最適化問題
02_18_04ハイブリッド最適化問題参考文献Murota's Books
02_18_05ハイブリッド凸関数
02_18_06最適性規準
02_18_07参考文献
02_19_00連続/離散ハイブリッド最適化
03_01津村幸治ホームページ
03_02原 辰次 教授
03_03小島千昭
03_04caikai
03_05堀 豊 (慶應義塾大学)
03_06nguyen.dinh.hoa
03_07岸田 昌子
03_08Ohki's Homepage
03_09Dr. LIU, Lu (Department of MBE)
03_10椿野大輔 (ツバキノ ダイスケ)
04原・津村研究室メンバー
05学生の研究
06アクセス
07内部ページ
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