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参考サイト
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JR東における鉄道システムがIT化されてきた歴史と品質向上への取り組み(前編)
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車上自律型列車制御システムの提案と現車試験
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01トップ:システム情報第5研究室
02_0研究内容:原・津村研究室研究内容
02_1一般化周波数変数を持つ動的システム論
02_2階層化マルチエージェントシステムのモデル化と安定性解析
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02_8_01TCPAQMネットワークシステムの輻輳制御
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02_9_00コンパートメントシステムの適応制御
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02_10_00有限周波数条件に基づくロバスト解析・設計法
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02_10_03動的システム設計への適用
02_10_04設計例
02_10_05参考文献
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02_11_01H2 制御性能限界とは?
02_11_02連続時間制御の場合
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02_13_00ハイブリッドシステムの安定解析・安定化
02_13_01研究業績
02_13_02参考文献_01METR04-34.pdf
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02_14_00エネルギー保存制御によるロボットの定常跳躍
02_14_01跳躍ロボットの紹介
02_14_02モデリング
02_14_03エネルギー保存制御
02_14_04ジャンプロボット関連の研究業績
02_14_05数値シミュレーションの結果
02_14_06動画
02_15_00繰返し制御
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02_16_00適応制御設計
02_16_01適応制御関連の研究業績
02_17_00ニューラルネットワークコントロール
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02_18_00量子化データを用いたシステム同定
02_18_01量子化器
02_18_02関連の研究業績
02_18_03ハイブリッド最適化問題
02_18_04ハイブリッド最適化問題参考文献Murota's Books
02_18_05ハイブリッド凸関数
02_18_06最適性規準
02_18_07参考文献
02_19_00連続/離散ハイブリッド最適化
03_01津村幸治ホームページ
03_02原 辰次 教授
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03_10椿野大輔 (ツバキノ ダイスケ)
04原・津村研究室メンバー
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工学基盤における知の統合分科会
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